„Az Úr trónszékét állítá egekben. Uralkodik, kormányoz mindenekben. Áldjátok az Urat, minden angyalai, erős hatalmasok, kik parancsait végzítek, hogy beszédének engedelmeskedjetek. Áldjátok az Urat, minden seregei, szolgái, kik cselekszitek akaratát.” (Zsolt 102,19-21)
Isten tisztán szellemi, nagyhatalmú lényeket is teremtett: az angyalokat. Az angyaloknak van értelmük és szabad akaratuk, de testük nincs. Ezért nem láthatjuk őket. Szeretetében Isten azért teremtette az angyalokat, hogy majdan szemlélhessék Őt és örökké vele maradhassanak. Erre az angyalok a maguk erejéből nem voltak képesek, ezért Isten részt adott nekik a maga isteni életéből.
Mielőtt az angyalok Istent szemlélhették volna, próbát kellett kiállaniok. Az angyalok egy része nem állotta ki a próbát, sőt fellázadott Isten ellen. Büntetésül pokolra taszíttattak. Ők a gonosz szellemek. Vezetőjük a Sátán, vagyis az ellenkezés szelleme. A gonosz szellemek gyűlölik Istent és az embert, és egyre azon vannak, hogy testünknek-lelkünknek ártsanak.
A hűségben megmaradt angyalok örök boldogságban szemlélik, imádják és dicsőítik Istent. Szeretik Istent, szolgálják és harcolnak országáért. Tudtunkra adják Isten akaratát, oltalmazzák testünket-lelkünket és könyörögnek érettünk Istennél.
A Szentírás az angyalok különböző karait említi, például a kerubokét és szeráfokét. A Sátán és a gonosz szellemek elleni küzdelemben a jó angyalok vezére Szent Mihály. Isten szeretetből mindannyiunk mellé egy angyalt állított, a szent őrzőangyalt. Az őrzőangyal szeret minket, védelmezi lelkünket a kísértésben és veszélyben, figyelmeztet a jóra és útitársunk a mennyei hazába vezető úton.
Az Egyház március 24-én Gábor főangyal ünnepét üli, szeptember 29-én Szent Mihály főangyalét, október 2-án a Szent Őrzőangyal ünnepét, október 24-én pedig Ráfael főangyalét.